Dans ce mémoire, nous étudions les relations complexes entre innovation et amélioration dans le contexte de l'analyse des risques liés aux canalisations subaquatiques. À travers l'exemple des campagnes bathymétriques, l'objectif est d’illustrer la manière dont ces deux concepts s’articulent et influencent le développement méthodologique dans un environnement régi par une réglementation à la fois contraignante et floue. Trois méthodes principales d'analys e ont été explorées : les données unidimensionnelles, les profils en deux dimensions (2D) et les modèles tridimensionnels (3D), chacune représentant différents degrés de complexité et de précision. Ainsi, nous analysons en quelle mesure la réglementation stimule ou freine l'innovation technique, et comment cette dernière peut, ou non, se traduire par une amélioration tangible des processus existants. En mettant en perspective ces méthodes, ce mémoire soulève des questions clés sur l'usage adéquat des technologies avancées, notamment en évaluant leur pertinence opérationnelle face aux contraintes techniques et économiques réelles rencontrées par les exploitants. Ainsi, ce travail invite à une réflexion critique sur l'adéquation entre innovation technologique et nécessité pratique dans le cadre de la gestion des risques. Mémoire confidentiel